くたじんの鎌倉生活 RaspberryPiのPWM制御、周波数とデューティー比について最近、色々と触っている、Raspberry Piで、PWM制御を思い通りにコントロールする資料があまり見つからなかったので、自分で調べた範囲をまとめます。 制御はWiringPiのgpioコマンドを例にしています。 Gordons Projects なお、WiringPiではソフトウエアでのPWM制御ができますが、ここではハードウエアPWMのみを取り扱います。 ■PWMピンについて ハードウエアPWMで使えるのは、GPIO18のみです。WiginrPiでの指定では１、RaspberryPi上では右列のP６になります。 まず、このピンをPWMモードに切り替えます。 コマンド：gpio mode 1 pwm ■PWMモードについて PWMにはBALLANCEモードとMARK：SETモードの２つがあり、PWMモードに切り替えた時はBALLANCEモードになっています。BALLANCEモードは制御
