デプスセンサー等で取得した点群データをUnityで読み込み可視化する方法を紹介します。 今回はUnityのAsset Storeからフリーのビューアをインポートして可視化してみます。 ■Unityで点群データを可視化 Unityで点群データを表示して動かしたり、カメラアングルを変更したりしてシミュレーターなどアプリケーション化することができます。 点群を表示させるには点群データから座標値、色値を読み込み3D空間に点として配置していく方法でUnity上に表示することができます。 今回は簡単に点群を表示させるため以前の記事でも紹介しました「Point Cloud Free Viewer」をAsset Storeからインポートして点群データを可視化していきたいと思います。 (Point Cloud Free ViewerはAsset Storeからインポートすることができる無料の点群ビューア)
![《Unity備忘録》Unityで点群データを可視化 | PointCloudConsortium](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/e4a103d51528c1ec5b4a0f87a9801a005eb0f83a/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2Fwww.pointcloud.jp%2Fwp-content%2Fuploads%2F2016%2F08%2Fblog_n30_img01.jpg)