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川崎重工業の医薬品製造用ロボットはなぜ6軸ではなく7軸なのか
「第5回 関西 医療機器開発・製造展」と併催の「第1回インターフェックス 大阪」では、川崎重工業が医薬品製造用ロボット「MSN005」を出展。オールステンレス構造の他、ロボットの自由度が7軸あることが特徴となっている。 2015年2月4～6日にインテックス大阪で開催された「第5回 関西 医療機器開発・製造展（MEDIX関西2015）」。他にもさまざまな医療関連展示会がインテックス大阪の会場全体を使って併催されており、これら全体をまとめて「メディカル ジャパン2015」と呼称している。 併催展の1つ「第1回インターフェックス（医薬品 研究・製造技術展） 大阪」において、川崎重工業が出展していたのが医薬品製造用ロボット「MSN005」である。 MSN005は、同社が展開している産業用ロボットを、オールステンレス構造にし、米国薬品医薬局（FDA）への規格や、クリーンルーム内での利用に適合させたも
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