こんにちは。Turing株式会社でインターンをしている、東京大学学部4年の三輪です。 TuringのUXチームでは、Android OSを採用して独自の車載UI開発を進めています。Android OSはセンターディスプレイにあたる部分で主に利用される予定で、エアコン、ドア、ライトなどの操作をディスプレイ上で行えるようにするほか、ナビアプリや音声アシスタントなどの実装をAndroidプラットフォーム上で進めていく予定です。 自動車に搭載するOSを開発していくうえで、さまざまなハードウェアをOS上で扱えることは必須の要件になります。しかし、Android OSでのハードウェアの取り扱いはベースであるLinuxとは異なる独自の部分が多く、慣れが必要です。 この記事では、GPSデバイスのドライバを実装し、AndroidのネイティブフレームワークからHALを介してGPSデバイスを透過的に扱えるように
![Android OS向けGPSドライバ開発:要求仕様の解説と実装ガイド](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/29f4a2b25b46dfd92a62429b0f906cd8cfb0c4a4/height=288;version=1;width=512/https%3A%2F%2Fres.cloudinary.com%2Fzenn%2Fimage%2Fupload%2Fs--20KqqpMd--%2Fc_fit%252Cg_north_west%252Cl_text%3Anotosansjp-medium.otf_55%3AAndroid%252520OS%2525E5%252590%252591%2525E3%252581%252591GPS%2525E3%252583%252589%2525E3%252583%2525A9%2525E3%252582%2525A4%2525E3%252583%252590%2525E9%252596%25258B%2525E7%252599%2525BA%2525EF%2525BC%25259A%2525E8%2525A6%252581%2525E6%2525B1%252582%2525E4%2525BB%252595%2525E6%2525A7%252598%2525E3%252581%2525AE%2525E8%2525A7%2525A3%2525E8%2525AA%2525AC%2525E3%252581%2525A8%2525E5%2525AE%25259F%2525E8%2525A3%252585%2525E3%252582%2525AC%2525E3%252582%2525A4%2525E3%252583%252589%252Cw_1010%252Cx_90%252Cy_100%2Fg_south_west%252Cl_text%3Anotosansjp-medium.otf_34%3AMiwa%252520%25252F%252520Ensan%252Cx_220%252Cy_108%2Fbo_3px_solid_rgb%3Ad6e3ed%252Cg_south_west%252Ch_90%252Cl_fetch%3AaHR0cHM6Ly9zdG9yYWdlLmdvb2dsZWFwaXMuY29tL3plbm4tdXNlci11cGxvYWQvYXZhdGFyLzBhNjYyMDc4ZDMuanBlZw%3D%3D%252Cr_20%252Cw_90%252Cx_92%252Cy_102%2Fco_rgb%3A6e7b85%252Cg_south_west%252Cl_text%3Anotosansjp-medium.otf_30%3ATech%252520Blog%252520-%252520Turing%252Cx_220%252Cy_160%2Fbo_4px_solid_white%252Cg_south_west%252Ch_50%252Cl_fetch%3AaHR0cHM6Ly9zdG9yYWdlLmdvb2dsZWFwaXMuY29tL3plbm4tdXNlci11cGxvYWQvYXZhdGFyLzkyNDQ4NzBlMTUuanBlZw%3D%3D%252Cr_max%252Cw_50%252Cx_139%252Cy_84%2Fv1627283836%2Fdefault%2Fog-base-w1200-v2.png)