マルチコアの技術は,今やPCやサーバでは当たり前となりました.本特集でとりあげるラズベリー・パイPicoはArm Cortex-M0+のCPUコアを2個搭載し,気軽にマルチコア・マイコンを使える環境が整ってきました. 2023年7月号の特集「ゼロから作るOS」では,ソースコード1500行の小さなOS Try Kernelを作り,OSの仕組みやマイコンの低レイヤの制御を解説しました.Try KernelはシングルコアのOSでしたが,今回はこれを拡張しマルチコア対応のOSを作成します.
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