Klipperがサポートする加速度センサーはSPI接続対応のADXL345だけ。 まずはそれを入手する。 ADXL345はとても小さなチップ。それを2.54mmピッチの基板やブレッドボードなどで使いやすくしたモジュールが販売されていて、普通はそれを使う。 モジュールは各社が販売しており、少しずつ仕様が異なる。 筆者はAmazonで販売されている以下のモジュールを使用した。 I2C経由の接続ではスピードが遅いために問題があり、SPIでの接続が指定されている。 中にはADXL345のSDO端子がGNDと接続され(短絡され)、I2Cモードに固定されているモジュールもあるそうだ。 筆者が購入した上記のモジュールは確かにSPIでの接続に対応しており、使用したRaspberry Pi ZERO WHとの接続に問題はなかった。 ADXL345モジュールの固定 ADXL345モジュールを使ってX軸、Y軸の