『(2) gluLookAt はどんな matrix を生成するのか?』gluLookAt matrix Gimbal lock はなぜ(いつ)起こるのか? カメラの方向は回転の matrix，移動は translation matrix によって表現される．OpenGL ではカメラの位置と方向の default というものが既定されていて，それを動かして使うからである．カメラは最初原点にあって，Z の負の方向を見ており，Y の正方向を上にしている．回転と移動の matrix はぞれ次のような形をしている． ここで， - x: カメラの x軸，(前回のblogの)図中では right, プログラム中では side - y: カメラの y軸，(前回のblogの)図中では up, プログラム中では up - z: カメラの z軸，(前回のblogの)図中では Z, プログラム中では -forward - e: カメラの位置，(前回のblogの)図中では eye,
