GoogleのCartographerをシミュレーターで使いたいだけの人生だった[失敗談] - Qiita
地図の生成が出来ないでござる... 結論から申しますと出来ませんでした。とはいえセンサーを買わないびんぼ..節約家の方(私を含め)が対処法を持ってくださっていると信じて、あるいは二の舞にならないよう失敗談をここに書き記します。 かなり素人考えの対処をしようとしてますがそこはご容赦ください。 もし、こうすれば出来るよ、出来たよとかあればコメントをください。 Cartographerとは? Cartographerとはgoogleが公開したSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のライブラリであり、ROS(Robot Operating System)のサポートをしているとのことでこのようなビデオが公開されました。 人が通ったりしても惑わされることなく地図を生成し続けているなど多々高性能な点が見られますが、せっかくのオープンソースなので今回はこれを
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ODG、位置トラッキング機能のある新型スマートグラスを発表
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空間を認識して音で知らせる 視覚障碍者向けHoloLens活用 ポーランドに本拠地を置くHoloLens用ソフトウェア開発者のJavier Davalos氏は、複合現実（MR）のヘッドセットが視覚障碍者の補助をする可能性を示しました。 音を使って周囲の状況を知らせる Davalos氏は、音を用いて周囲の環境を伝えるアプリを作成し、それを実演する様子をYouTubeで公開しました。このアプリはMicrosoftのMRヘッドセットHoloLensを使用したものです。 デモでは、部屋を空間的にマッピングし、現在見ている方向の物体までの距離を音で伝えています。音は物体までの距離によって大きくなったり小さくなったりします。これは、コウモリが超音波を出してその反響で障害物を見つけたり食物の位置を突き止めたりするのに似たアイデアです。 「モノラルモード」にすると、前にどんな物体があるかによって聞こえてく
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上田智章 (Tomoaki Ueda)💉×4 on Twitter: ".@eimei0080 VR HMDでは輻輳角と焦点位置が一致しませんが、Hololensの場合、入射光線ベクトルを復元できていると考えられます。この為、輻輳角と各光点の焦点位置に矛盾は生じていないように思います。ストレスがあると… https://t.co/3UJS0S0dHB"
