GoogleのCartographerをシミュレーターで使いたいだけの人生だった[失敗談] - Qiita地図の生成が出来ないでござる... 結論から申しますと出来ませんでした。とはいえセンサーを買わないびんぼ..節約家の方(私を含め)が対処法を持ってくださっていると信じて、あるいは二の舞にならないよう失敗談をここに書き記します。 かなり素人考えの対処をしようとしてますがそこはご容赦ください。 もし、こうすれば出来るよ、出来たよとかあればコメントをください。 Cartographerとは? Cartographerとはgoogleが公開したSLAM(Simultaneous Localization and Mapping)のライブラリであり、ROS(Robot Operating System)のサポートをしているとのことでこのようなビデオが公開されました。 人が通ったりしても惑わされることなく地図を生成し続けているなど多々高性能な点が見られますが、せっかくのオープンソースなので今回はこれを
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