Isaac Simで画像の領域分割を行うIsaac Simで画像の領域分割を行うノードがNvidiaで提供されていたので使ってみます。このノードは、深層学習のU-Netモデルを使用したセグメンテーションを行い、注目したい物体を抽出するマスク画像を作成できます。ここでは、画像内から人の領域のみを抽出するということをやっています。具体的には以下のようなマスク画像を作成します。 入力画像 作成されたマスク画像では人のいる領域とそれ以外が分離されている Image Segmentation 今回使用するパッケージは以下のものです。 ビルド&認識モデル設定&起動 パッケージをビルドします。ビルドは例によってdocker内で行いますので、GPUの設定などを行っておきます（このあたりの手順はここやここを参照）。 dockerを起動します。
