ArduinoとFSRで重さを調べる（2） - フィジカル・コンピューティング
FSRをArduinoに接続し、FSRを手で押した時の強さを相当する重量で表示してみます。 FSRの抵抗値を測定するために、次に示す回路を利用します。FSRの抵抗値の変化を、R1とFSRの抵抗値で電源電圧を分圧した出力電圧の変化で検出します。 FSRの抵抗値と出力電圧の間には、次の関係があります。 Rf ＝R1×(Vo /(5V‐Vo） （1） この関係がわかれば、Arduinoのアナログ入力でVoを測定しRfを計算で求めることができます。アナログ入力値 nから電圧を求めるためには、次の式で計算します。 Vo ＝ n×5V/1024 （2） （1）式に（2）式を代入して次の式を得ます。 Rf ＝ R1×(n×5V/1024)/(5V－n×5V/1024) ＝ R1×n
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Arduino-Processing シリアル通信２
Arduinoプログラム上のSerial.available()は、外部（この場合Processing）から１バイト分のデータが何個送られてきているかを数えてくれます。送られてくるデータは、Arduinoであれ、Processingであれ、それぞれのメモリ上（バッファ領域）に一旦貯められます。その後、Serial.read()によって、貯められているデータから順番にひとつずつ読み込む処理をします。もし、読み込む処理をしなければ、送られたデータは次々とバッファ領域に溜まり続けます（設定した限界をこえるとそれ以上貯めることはできなくなります）。if(Serial.available()>0){...}という条件は、データが１個以上貯まったら（０個より多い場合）、{...}内の処理をするという意味です。 このプログラムの場合の手順は以下のようになります。 （１）まず、Processingから合図
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