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初心者歓迎詐欺被害者の会: Arduino同士でI2C通信（１）
I2CでArduino同士を通信させてみたいと思います。 I2C通信のしくみについてはここがとてもわかりやすかったです。 ・Arduino UNO ２個 ・抵抗(4.7kΩ) ２個 ・測距モジュール ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫ ・タクトスイッチ 今回はI2C通信を使って、スレーブのArduinoに繋いだ測距センサーで計測した値をマスター側で確認することと、同じくスレーブ側のスイッチのON/OFFをマスター側で確認するということをします。 余談ですがこの測距モジュール、GNDがオレンジでVccが黒というトラップがあるので注意。 Analog inの4がSDA、5がSCLでそれぞれを5Vからプルアップ抵抗をはさんだところに繋ぎます。手持ちの4.7kΩを繋いだのですが、どうもここによると今回使う「Wire.h」のほうで内部プルアップ抵抗をONにする設定をしてくれているそうなので、いらないと言えばいらな
2台のarduinoをI2Cバスで接続して通信を行う実験 - 猫にコ・ン・バ・ン・ワ
今日はI2Cバスの学習のため２台のArduinoをI2Cバスで接続する実験を行いました。 きむ茶ガレージハウスさんのHPのＩ２Ｃの実験の記事で勉強させていただきました。 この前作成した4桁7セグLEDを接続しているArduino（スレーブ）にマスタのArduinoから 表示データを送信して表示するといった構成です。 マスターから見ると、4桁7セグLED表示器は完全にブラックボッスであり、たた単純に 表示データを送るだけです。 思っていたよりも簡単に通信でき、遅れ等も感じられずに表示ができました。 取りあえず、イメージはつかめました。 実際にはエラー処理、制約、バスケーケーブル最大長などの考慮も必要でしょう。 写真の真ん中のは Arduino Pro mini です。Aliexpressで$3.84で売っていたので試しに 買ってみたのですが、ちゃんと動きます。基板上に実装できるサイズなので、
Arduinoの概要
I2C接続 最近、I2C接続のデバイスが増えてきました。I2C は電源を除けば、2本の信号だけで、複数のデバイスを接続可能です。センサー、表示器、時計、記憶、を I2C接続するとデータロガーの要素がそろいます。 I2C接続 I2C は2本の信号 SDA（データ信号） と SCL（クロック信号）で接続するシリアル通信の1種です。この信号線に複数のモジュールを接続し、デバイスのアドレスにより切り替えて送受信可能です。 SDAとSCLの端子は ラインのどこか1箇所で 抵抗による電圧VCCへの「プルアップ（吊り上げ）」が必要です。Arduino UNO では SCL にはA5、SDA には A４ 端子を接続します。 接続の仕組み 通常、ディジタル信号線には、一つの出力端子しか接続できません。 下図はディジタル出力端子の概念図です。左図で上下の素子 Q1,Q2 はトランジスタです。Q1 がオンで、Q
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