回転翼機の発展の歴史－航空機として飛ぶ工夫（2）－ | 夢を飛ばす人々～航空研究者が綴るコラム～ | JAXA航空技術部門JAXAメールマガジン第210号（2013年11月20日発行） 齊藤茂 こんにちは、ヘリコプターを研究している齊藤茂です。今回は、前回に引き続き回転翼機について考えてみます。 前回は、ヘリコプターが自在に飛べるようになるための3つの発明を説明しました。すなわち、（1）フラッピング・ヒンジ（間接型ヒンジ・ロータ）、（2）反トルク装置（テール・ロータ）、（3）可変ピッチ機構です。 これらの機構は、不変ではありません。現在では、フラッピング・ヒンジは、あまり使われておりません。機構への理解と材料の進歩は、もはやブレードが剛とされる時代の機構の考え方を大きく変化させました。すなわち無間接型ロータ（ヒンジレス・ロータ）の出現です。これは、文字通り関節をもちません。一つの方向すなわちピッチ角を変化させる方向のみ動かせる機構を発明しました。この運動をフェザーリング運動といいます。間接型ロータでは、ブレー
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