マルチエージェントシステム入門 - QiitaMachine Learning Advent Calendar 2015 11日目の記事です。 本記事では、エージェントと強化学習の概念を説明し、簡単なマルチエージェントシステムのモデルを与え、実装例とシミュレーション実験の結果を示します。 概念の説明 エージェントとは、概念の一つです。周囲から何かを知覚、その情報を元に周囲に対して働きかけるものを全てエージェントと呼びます。我々人間もある意味エージェントと考えることができます。目や耳から情報を受け取って、自身が置かれている環境に対して動作をすることができるからです。お前がエージェントになるんだよ！ マルチエージェントシステムとは、その名の通り複数のエージェントから成るシステムです。マルチエージェントシステムでは、各エージェントは他のエージェントや環境と通信しながら動作を行います。エージェント同士が協調することで、単一のエージェントでは達
