橋本商会 » ATmega168でピン変化割り込みATmega88以降は全てのI/Oピンに「外部入力割り込み」が付いている。これは、それぞれのピンに電流がONになったり、OFFになったりするとイベントが起こるという事だ。 今まではmain()の中のループで各ピンをずっと監視し続けなければならなかったが、この外部入力ピンを使うと完全にイベントドリブンでプログラムを書ける様になる。ちなみにArduinoからは使えない機能です。 ■作った PB1につながったスイッチを押した時に割り込み(SIG_PIN_CHANGE0)が発生し、UARTでPCに通知する。PB0のLEDも光らせる。スイッチを離すとLEDを消し、UARTで通知する。 SourceCode, hex, Makefile(avr-gcc 3.4.6) ■外部入力割り込みの仕組み 2箇所設定する必要がある。 １．「ピン変化割り込みレジスタ」でピン変化割り込みを許可する ２．入力割り込みを
