柴田克成のホームページ [End-to-End強化学習による知能創発]今までの研究の総括と今後の展望についての論文と講演ビデオです。 ＜論文＞「深層学習が示唆するend-to-end強化学習に基づく機能創発アプローチの重要性と 思考の創発に向けたカオスニューラルネットを用いた新しい強化学習」 ここをクリックしてください。 ＜講演＞「人間のような賢さを追い求めて ～ニューラルネットと強化学習による創発型知能形成と「思考」創発への挑戦～」 (三菱電機(株)先端総研での講演のビデオを，ご好意で公開させていただいています) ここをクリックしてください。 Google DeepMind のHassabisらの素晴らしい成果により，この分野が急激に注目を集めています． センサからモータまでをニューラルネットで構成し，強化学習させることは， 当研究室のオリジナルのアイデアです（20年ほど前から提起しています）． このアプローチで実ロボットへも適用し，さらにリカレントネット
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