【2015.05】cvpaper.challenge@CVPR20152. 【1】 K. Matsuo, Y. Aoki, “Depth Image Enhancement Using Local Tangent Plane Approximations”, in CVPR2015. 低解像の距離画像と高解像の画像を組み合わせて距離画像(特に，平面を)をなめらかにする． JBU により superpixel を得る，主成分を取得した superpixel に対して tangent 平面を計算する．計算された tangent 平面に対してレイトレーシン グをかけることにより，空間的な関係性を評価する．類似性を持つ tangent 平面に対して superpixel をつなげる． 空間的な平滑化により距離画像をなめらかにする． Link(s) 論文ページ: https://ki4ma20.sakura.ne.jp/research/reconstruction/
