茶運び人形ロボのGR-SAKURAプログラム Ver.2 - 滴了庵日録以前公開した茶運び人形ロボのGR-SAKURAプログラムを更新しました。 シリアル接続からUSBアダプタへ従来は、Bluetooth通信に浅草ギ研のBlueMasterを使用していました。BlueMasterはシリアル接続のモジュールなので簡単に使えて便利なのですが、次のような問題がありました。 まず高価です。12,600円もします。他の製品でもう少し安価なものもありますが、技適が取れてなかったり、サイズが大きかったり、面倒な電圧だったりと選択が難しいです。 そもそも、シリアル接続だったらArduinoでもできますよね。GR-SAKURAを採用してる必然性がないですよね。 というわけで、Bluetooth USBアダプタを使用するように仕様変更しました。PC用に市販されているBluetooth USBアダプタは2000円以下(下手すると1000円以下)という安価で手に入ります。その上、コン
