TOPPERS版ETロボコン環境の登場 前回までは、nxtJSPという環境を使ってロボットのプログラムを作成していました。nxtJSPでは、TOPPERSプロジェクトが公開しているカーネルなどのソースコードを、nxtJSPプロジェクトの手によってNXTで動作するように修正して利用しています。このようにいったんほかの機器用に開発されたソースコードを別の機器でも動作するように修正することを「ポーティング」と呼びます。 実は最近、本家のTOPPERSプロジェクトも、nxtJSPプロジェクトとは別に、TOPPERS自身がポーティングした、2つのNXT用環境の提供を開始しました。 MINDSTORMS NXT用TOPPERS/JSPプラットフォーム MINDSTORMS NXT用TOPPERS/ASP+TECSプラットフォーム 「MINDSTORMS NXT用TOPPERS/JSP プラットフォーム