自分の2000倍の重さを軽々動かす極小サイズのロボット登場
自然界には自身の体重の何倍もの重さを軽々動かす生物が存在しますが、そんな生き物たちから着想を得た怪力ロボット「MicroTugs」をスタンフォード大学の研究者が開発しています。ロボットはなんと自身の重さの2000倍もあるおもりを軽々動かすことが可能です。 Biomimetics and Dextrous Manipulation Lab | Main » MicroTugs http://bdml.stanford.edu/Main/MicroTugs Tiny robots climb walls carrying more than 100 times their weight - tech - 24 April 2015 - New Scientist http://www.newscientist.com/article/dn27413-tiny-robots-climb-wall
NHK、物体を触った感覚も伝達できるシステムを開発
NHKは5月22日、物体を触った感覚（触感覚）を仮想的に再現するシステムを東京大学と共同開発したと発表した。東京大学が新たに開発した物体の形状と硬さの両方の分布を測定できる装置と、NHKが開発した“触・力覚ディスプレイ”を用い、形状だけでなく硬さの違いも分かりやすく再現できるという。 レーザー変位計と超音波を組み合わせ、離れたところから、物体の形状と硬さの分布を測定。そのデータから形状と硬さの分布モデルを作成し、触・力覚ディスプレイで指先に複数の点の刺激として与えることで、物体を触った感覚を再現する仕組みだ。さらに、作成したモデルを仮想的な映像として映し出すことにより、物体に直接触った感覚をより向上させることができるという。将来的には、食べ物や生き物などの視覚だけでは伝えられない触感覚を伝達できる情報サービスの実現が期待されるという。 研究成果は、5月29日から6月1日に開催する「技研公開
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