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ロボットとシステムに関するiwwのブックマーク (1)

  • 日本の技術者が、人類じゃ絶対に勝てないと思われるエアホッケーロボットを開発 - IRORIO(イロリオ)

    ゲームセンターではお馴染みのエアホッケーだが、このたび千葉大学の並木研究室では、人が対戦相手なら絶対に勝てる気がしないエアホッケーロボットを開発。汗もかかずに(当たり前だ…)、挑戦者を軽くあしらう。そんな驚異的なエアホッケーロボをご紹介しよう。 このロボットには、四軸のロボットアームに2つのハイスピードカメラセンサーが備え付けられており、インプットした情報をPCに送ることで、リアルタイムの分析が可能になったという。このカメラはエアホッケーのパックとバドルを追跡し、それらの位置データにより次の動きを決定する。その早さ、なんと毎秒500フレーム! 人間の動きなど、亀の歩みよりもおそいスローモーションで見えているという事だ。 更にこのシステムにはモーション・パターン・ヒストグラム(MPH)という技術が組み込まれており、対戦者が攻撃してるのか、守備に徹しているのかを分析しながらプレイするとの事。対

    日本の技術者が、人類じゃ絶対に勝てないと思われるエアホッケーロボットを開発 - IRORIO(イロリオ)
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