ルンバがぶっ壊れた時に確認する事 | g200kg Music & Software掃除担当のルンバ570がぶっ壊れた。センサーの異常っぽくて同じ場所でひたすら回転している。 という事で調べてみるとセルフテストモードで何がおかしいのかチェックできるようです。 セルフテストモードに入ると今まで見たことがないようなLEDの光り方になります。なにこれかっこいい。 やはりセンサーの１つがオンしっぱなしの模様。USのeBayに部品が出てるみたいなので取り寄せて直してみようかとも思ったけど、ドライバーから揃えないといけないようなのでさすがに面倒くさい。業者に出してみるか。 ちなみにRoombaはシリアル制御プロトコルなんかはオープンになっていて色々いじってる人もいるみたいなんですが、単なるテストモードについては日本語の情報がなさそうなんでメモ ----------------------------- テストモードへの入り方 DOCK+CLEANを同時押ししたままSPOTを６回押す
