通常はPDFファイルに出力するときにヘッダ・フッタをつけて出力することが多いです。 既にPDFファイルになっているものに対してつける場合には、AdobeStandard上で「文書」-「ヘッダフッタ」-「追加」で追記して印刷すれば印刷することができます。 AdobeReaderには上記機能がない場合にはプリンター側でつけることもできます。 これはお使いのプリンターにより仕様が違いますが、印刷操作をしたときに開くダイアログ(プリンターを選択する画面)で プロパティを開きます。その中で「付加情報」などのタブがあるものもあります。 そこを開くとヘッダフッターをつけて印刷ができます。 こればっかりはプリンターにより異なるので詳細な操作説明はできませんのであしからず。