ja - ROS Wiki
ROS 2 DocumentationThe ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)? Check out the ROS 2 Project Documentation Package specific documentation can be found on index.ros.org Wiki （訳注：最新情報は原文をご参照ください） ROS (Robot Operating System)はソフトウェア開発者のロボット・アプリケーション作成を支援するライブラリとツールを提供しています. 具体的には, ハードウェア抽象化, デバイスドライバ，ライブラリ，視覚化ツール, メッセージ通信，パッケージ管理などが提供されています. ROSはオープンソースの一つ, BSDライセンスにより, ラ
組込み開発環境のあれこれ: SH用gccコンパイラをWindows VistaにてCygwin環境で構築する
今回はSH用gccコンパイラをWindows VistaにてCygwin環境で構築いたします。 目的はTOPPERS OS（TOPPERS/JSP、TOPPERS/FI4、TOPPERS/ASPカーネル）用の開発環境を用意するためです。社内でのメモの意味もありますが、何かの参考になるのではと思い公開します。 １．はじめに ●概要 1）PCのOS：Windwos Vista （Windows VistaでCygwinを構築するためには幾つかポイントがあります。 また、今回は同じ手順でWindows 2000とWindows XPでも試してあります。） 2）Cygwin DLL release version 1.5.25（2009年6月1日現在 最新） 3）binutils-2.16 4）gcc-core-3.4.5 （当初はJSPカーネルが動作確認されているgcc-3.3にて構築しようとし
TOPPERSプロジェクト／ダウンロード
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phkmalloc
phk mallocとは Poul-Henning Kamp氏が開発したmallocの実装です。 つい最近(2007年ごろ)、*BSDではjemallocを使うようになりましたが、それまで主流だったのがphk mallocです。 このドキュメントは、phk mallocの実装の概要を説明しています。 以下の文章で、mallocライブラリとはphk mallocの事を指します。 OSからメモリを取得するのは、ページ単位 プログラムがOSからメモリをもらう場合、ページと呼ばれる単位でもらいます。 +---------------+ | | | 1 ページ | | | +---------------+ ページのサイズは4KB(※OSやCPUに依存)固定で、この倍数でしかメモリをもらう事はできません。 malloc()では当然4KB以外のサイズのメモリを割り当てる事ができ、ユーザープログラムは
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