UVCカメラドライバーの製作
１.はじめに USBインタフェースのWebCameraが世の中に出始めた頃は、接続プロトコルがメーカー独自のプロトコルであったために、 Linuxやマイコンに接続するには、ドライバーソフトが無く、難しかったが、Linuxにおいては、有志によりドライバーが順次開発され、今やほとんどのWebCameraを接続できるようになっている。 RXマイコンやFM3マイコンなどの高機能マイコンでは、SDRAMを適度に増設してやることで、Linuxそのものを走らせることができ、豊富なLinuxのドライバーによりUSBWebCameraを簡単に扱うことができる。 一方、PICにおいては、その貧弱な機能ゆえに、カメラドライバーが存在するとは思えず、USBカメラの接続は諦めていたのだが、 ネット検索を行ってみた所、PIC32を用いたドライバー製作記事が一つ見つかった。 この記事では、spca5xx のWebCam
USB HUB の電源制御でUSBランプをON/OFFする : いきあたりばったりのおもいつきめも
2012年10月04日23:08 カテゴリPC関連 USB HUB の電源制御でUSBランプをON/OFFする U2H-SW4シリーズ「パソコンから各ポートの接続をON/OFFできる」USB HUBがLinuxで操作できるようになったので、USBランプを時間がきたら点灯または消灯させるスクリプトを作成した。 Windows7上のvirtualboxにdebian squeezeを入れた環境でも、タイムアウトエラーが出るがU2H-SW4の電源制御が行えた。 タイムアウトエラーはUSB HUBへのメッセージ書き込み後の応答（？）の読み込みで必ず発生する。（virtualboxのLinuxだけで本事象は発生した） sw4ctrlのタイムアウトまで3秒も待つのは嫌なので、sw4ctrl.cのタイムアウト時間指定を100mSに修正した。（あまりタイムアウト時間を短くすると正常時でもタイムアウトしてし
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