KURO-RSとJuliusで家電をコントロールしてみた起動時に組み込むため、/etc/modprobe.d/設定ファイルを作成してください。 面倒ならば、上記コマンドをrc.localにに追記でも可。 ※/dev/ttyUSBxの権限を一般ユーザでも書き込めるようにしておくと、一般ユーザでも操作できます。 今回は全部sudo使って作業しています。 ここでperl使ってかっこ良く書けばいいと思いますが、 すでに開発されている先人の知恵をお借りします。 作者に感謝して使います。 http://www.gcd.org/blog/2007/01/113/ そのまま上記サイトの内容を実施すれば使えるようになります。 ※実は、KURO-RSについては数年前から使用していますが、今見てみるとなぜか修正している場所があるため、もしかしたら上記のサイトのものでは動かない部分があるのかもしれません。 動かない場合は自分で修正してみてください。（自分の方はなんのた
