車の数学（20）： 車の運転と最小回転半径（JavaScript版）
■ 車の数学（20）： 車の運転と最小回転半径（JavaScript版） 最小回転半径（Minimum turning radius）とはステアリング（ハンドル）を一杯に切って旋回したときに、外側前輪の接地面の中心が描く半径をいいます。小型乗用車の最小回転半径は概ね4～5m程度です。 最小回転半径：Rminは前輪の車軸中心から後輪の車軸中心までの距離（ホイールベース）：Wと、外側前輪の最大切れ角：θmaxから以下のように計算できます。 Rmin = W/sin(θmax) ここでは、車の諸元をもとに任意のハンドル回転（切れ角）に対する４つの車輪とボディーの４隅の回転半径を計算するとともに、走行軌跡を表示します。 また、前後の内輪の回転半径の差である内輪差と、外輪の回転半径の差である外輪差もあわせて計算・表示します。 ・車のハンドル回転はマウスホイールの回転で行います。 ・回転中心は赤の
シミュレーターのための自動車物理
タイヤのトラクション，ブレーキ，転がり抵抗，空気抵抗，遠心力を使用したシミュレーターを考える．簡単のために自動車は平面上を移動するものとし，段差を考慮しない． 概要車体にかかる力をすべて計算して，数値計算により速度ベクトルと位置ベクトルとを計算する． 車体にかかる以下の力を計算により求める．太字表記はベクトルを表す． トラクション Ftraction[N] 空気抵抗 Faero[N] 転がり抵抗 Frr[N] 遠心力 Fc[N] ブレーキ Fbrake[N] コーナリングフォース Fcf[N] これらを足し合わせれば車体にかかっている力が求まる．上下の移動を考慮しないので，重力は計算に入っていない．Faero と Frr と Fbrake とは Ftractionと逆向きであることに注意． F = Ftraction + Faero + Frr + Fc + Fbrake + Fcf 力が
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