Scilabの簡易マニュアル
Scilabは、かなり多くの機能があり、英語ですが詳しいhelpが付いています。 目次だけでも、一通り目を通してみましょう。 機能の多さに、驚かれると思います。 各項目では、Scilabのコマンドを、ほとんど説明しませんが、例題とそれに対応するコマンド、 そのコマンド結果を記載しますので、すぐ使い方がわかると思います。 各コマンドの詳細は、Scilabの英文helpを参照下さい。 なお、このページで取り上げた機能は、Scilabの機能のほんの一部です。 そして、取り上げる基準は、本ページ作者の数学力、工学的知識（？）、英語力、興味、時間に大きく依存しています。 （私は、制御工学関係は全然わかりませんので、数値計算ツールとしての解説しかできません。） helpが日本語であったとしても、私が理解できる機能なんて、あまりないなあ。
変分原理 - Wikipedia
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。 出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "変分原理" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL (2011年7月) 変分原理（へんぶんげんり、英語: variational principle）は、変分法を用いた物理学の原理。 特に、 幾何光学においては、フェルマーの原理 電磁気学におけるディリクレの原理 古典力学、電磁気学、量子力学などにおいては、作用次元を持つので、最小作用の原理という。 変分原理は積分の形で扱うので、座標系の取り方に依存しない。従って拡張性に優れ、いろいろな分野に応用、利用される。 作用積分S を、 とする。L はラグランジアン、q(t) は一般化座標
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Microsoft PowerPoint - 第4章
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Calculus of Variations -- from Wolfram MathWorld