1941年、神奈川県小田原市出身。日本大学芸術学部映画学科卒業後、虫プロダクションに入社。『鉄腕アトム』の演出を手がける。退社後、CM制作を手がけ、フリーに。72年『海のトリトン』の監督。74年『宇宙戦艦ヤマト』に絵コンテで参加。77年『無敵超人ザンボット3』総監督、78年『無敵鋼人ダイターン3』総監督、79年『機動戦士ガンダム』総監督。『伝説巨神イデオン』『機動戦士ガンダム(劇場版)』『機動戦士ガンダムⅡ 哀・戦士編』『機動戦士ガンダムⅢ めぐりあい宇宙編』『機動戦士Ζガンダム』『機動戦士ガンダムΖΖ』『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』など。2005~06年にかけて『Zガンダム』を3部作で劇場映画化。