固有振動モード系ベクトル、刺激係数等について 右図に示すように支持点が水平方向に運動する2自由度系を考える。 図中の質点1、質点2の質量はそれぞれ2m,mと表され、せん断バネのバネ係数(剛性)はいずれもk, 支持点の変位は時間関数z(t)で強制的に与えられるものとする。 (1)この系の運動方程式を求めよ (2)全てのモードについて、固有振動数、固有振動モード系ベクトル、及び刺激係数を全て求めよ。 (3)(2)の結果を用いて、この系の運動方程式を一般化モード座標に関する運動方程式に分解せよ。 (4)支持点が変位しない状態でこの系の振動の性質を調べたところ、各モードについて減衰が生じ、 その減衰定数のおおよその値が求められているとする。このような場合、(1)で求めた運動方程式に減衰の項が追加することが考えられる。その時の減衰行列は、どのような考え方で定めることが考えられるか、簡単に説明せよ。
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