AR.Droneを自動制御で地面に着陸させました。 AR.Droneのカメラで地面の画像を撮影して、その画像をOpenCVで処理し、IRBoard上のLEDの位置を計算します。LEDの形からAR.Droneの向きと位置を自動で調整します。
AR.Droneを自動制御で地面に着陸させました。 AR.Droneのカメラで地面の画像を撮影して、その画像をOpenCVで処理し、IRBoard上のLEDの位置を計算します。LEDの形からAR.Droneの向きと位置を自動で調整します。
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