Box2DのPython向けバインディングとしてPyBox2Dとかいうのが配布されている。Windowsなら何も考えずインストーラーをダブルクリックするだけで導入が完了する。導入を完了すると、Pythonディレクトリ下にbox2dとかいうサンプルとかを格納しているディレクトリが生成されるので、そこらのサンプルを眺めると大体分かる。実行するにはPyGameが必要。Box2Dで何ができるのかとか、そういうのは公式のWikiとか読むのが手っ取り早い。ただし、Box2D2になって色々と変更があったようで、概念などはそのまま通用するだろうけどコードなどは修正が必要な場面もある。んで、test_main.pyにあったfwDebugWindowとかいうクラスを勝手に切り出しておいて、それを利用して最低限のサンプルを一応自前で書いたのでコードを貼っておく。付属のサンプルは、何ができるのかを把握するには良い