ケンケン、手酌、聖徳太子!? ――自律性と状況適応能力が向上、新型ASIMO誕生ケンケン、手酌、聖徳太子!? ――自律性と状況適応能力が向上、新型ASIMO誕生：自律行動制御技術を新たに搭載 ホンダは、知的能力・身体能力・作業機能を向上させたヒューマノイドロボット「新型ASIMO」を発表した。従来の「自動機械」から「自律機械」へと進化を遂げたという。 ホンダは2011年11月8日、自律行動制御技術を新たに搭載したヒューマノイドロボット「新型ASIMO」を発表した。 新型ASIMOは、周囲の人の動きに合わせて自ら行動する“判断能力”を備えたことで、従来の「自動機械」から「自律機械」へと進化したという。具体的には、（1）とっさに足を出して姿勢を保つ「高次元姿勢バランス」、（2）周囲の人の動きなどの変化を複数のセンサーからの情報を総合して推定する「外界認識」、（3）集めた情報から予測して、人の操作の介在なしに自ら次の行動を判断する「自律行動生成」の3つを実現する技術を開発し
