手元の Arduino Uno の SCL/SDA の調子が悪いので(先日、モータードライバーを焼き切ったときに一緒にやられた?)、代わりに 8pino を使って動作検証していました。 ブレッドボードの左にあるのが 8pino のつもり(ATTiny85互換なので、そのまま利用)。 モータードライバの DRV8830 の SCL と SDA は、8pino の #2 と #0 に差せば ok。シリアル通信は、8pino の #3 と #4 を使って HC-05 と通信させる。8pino に 5V を給電させれば、ひとまず HC-05 は動くようになりました。通信がうまく動かなかったのは電源のところに 10μF 程度のコンデンサを置くことで解消した模様。モーターへの給電は、1.5V を送ってしまうと、通信が止まってしまうので、0.6 V ぐらいに抑える。そうすると、Bluetooth から制