Arduino+Pythonでソナーの作成 - Qiita
概要 Arduinoでソナーを作成してみました。（超音波なのでレーダーではないです。） 本体側でも距離がわかるように、7セグメントLEDに距離を表示し、距離に応じてブザーを鳴らすようにしてみました。 必要なもの Arduino Uno（USBがMicroBのものを使用しました。） HC-SR04 サーボ(SG92R) 7セグメントLED (TM1637) 圧電ブザー HC-06 Bluetooth Module プロトタイプシールド 2.54mmピンヘッダ（色付きが便利です） 接続 以下のように接続します。 ソースコード Arduinoスケッチ 超音波センサによる距離測定、サーボの駆動、7セグLEDの表示などを行っています。 ブザーの音程を、測定した距離の引き算で変化させています。 # include<Servo.h> # include <TM1637Display.h> const i
PC-Arduino間 Python経由 シリアル通信備忘録 - Qiita
目的 本稿の目的は, Python を用いて Arduino とシリアル通信を行い, 更に同通信により得た値を数値として処理できるようにすることである. 目標 PC側から Arduino にデータを送信, その内容に応じて Arduino の動作を変化させる PCが, Arduino から受信したデータを数値的に処理できるようにする 具体的目標 PCから文字データを送信し, ArduinoのLEDの明滅を操作するプログラムを組む 超音波距離センサ HC-SR04 から得たデータから数値を取り出すプログラムを組む 上記プログラム言語には Python 3.x を利用する 準備 Arduino Uno Rev.3 USBケーブル LED ジャンパワイヤ 4本 HC-SR04 Python 3.x , Arduino IDE Python モジュール : PySerial 環境 Windowsだ
制御工学の基礎あれこれ
In English ■初めに PID制御や現代制御などの制御工学(理論)の基礎や、制御工学に必要な物理、数学、ツール等について説明します。 私のプロフィールを簡単に説明しますと、私は自動車関連企業に勤めており、そこで日々制御工学(理論)を利用しながら設計開発をしております。 ここで説明する内容は、制御理論を扱い実際にモノに実装していく上で最低限理解しておいた方が良い内容と思います。 少しでも皆様の役に立ち、学力の底上げに貢献し、ひいては日本の発展、ひいては人類の発展に貢献できたらこの上ない喜びです。 内容を説明する際に次のことを心掛けています。 ① できるだけシンプルに。より少ない文章で内容を的確に説明する。 ② 1ページの記事のボリュームを多くし過ぎない ③ 文字のフォントは大きすぎず、行間を開けすぎない。(画面スクロールが頻繁になると情報が伝わりづらくなる) ④ 内容の説明とは直接関
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