環境 ドローンの種類 http://www.parrot.com/products/minidrones/airborne-night-drone/swat/ Parrot社 AIRBORNE NIGHT DRONE「swat」 swatって呼んでいきましょう まず、ドローン購入までに開発に関して調査しました そこでやはりといったところか、Parrot社のドローンがオープンソースでSDKも公開しているとのこと その中でも値段や大きさなどなど考慮して「swat」にしてみました 後述するが、同じMiniDroneシリーズの「Rolling-spider」と同じSDKでも動くらしい 基本スペック ・3軸ジャイロ ・3軸加速度計 ・対地速度計測用の垂直カメラ ・超音波センサー ・圧力センサー ・静止画は640x480ピクセル まずは提供されているアプリで飛ばそう まずはドローン自体のフォームウェア
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