市街地の自動運転でLiDARは必須最も早いメーカーで2018年ごろの実用化が見込まれる高速道路・複数レーンでの自動運転は、カメラ＋ミリ波レーダーという現行の延長線上の技術で達成できそうだ。ただし、その先にある市街地での自動運転を見据えると、レーザーレーダーの搭載は必須になる。カメラやミリ波レーダーの数も劇的に増えそうで、飛躍的なコスト削減が急務だ。 「使えるLiDAR（Light Detection and Ranging）はないかと、完成車メーカーが血眼になっている――」（業界関係者）。自動運転車の実用化が近づき、これを実現するための車載センサーの開発が活発化している。特に、LiDARと呼ばれるレーザーレーダーの開発に、多くの企業が新たに参入している（表）。自動運転の実用化に必須のセンサーと言われながら、現行の製品は高コストでサイズも大きく、市販車に積めるような代物ではないからだ。メガサプライヤーから異業種の企業まで、成
