XBeeServer: XBeeを無線センサとして使おうここでは，Digi International製の無線通信モジュールXBeeを，無線センサとして手軽に扱うためのミドルウェア「XBeeServer」を紹介します． XBeeは，IEEE 802.15.4に準拠した小型の無線通信モジュールです（図1）．パソコンとUSBなどで接続して，ファームウェアを書き換えることで，「ピアツーピアの無線シリアル通信モジュール」や「メッシュ／スターネットワークを形成するZigbee 互換の無線センサモジュール」として利用することが可能です．図2に，無線センサシステムとしてXBeeを利用する様子を示します． XBeeServerは，XBeeを無線センサモジュールとして使う場合に焦点を絞り，XBeeデバイスの動作状態を確認できるGUIと，TCPサーバーを一体化したソフトウェアです(図3)．Xbeeデバイス（に接続されたセンサ）の状態は，TCPソケット経由でシンプル
