生研センター／ いちご収穫ロボット 第４回 ロボット大賞 サービスロボット部門優秀賞受賞 Strawberry Harvest Robot世界が注目！ いちご収穫ロボット 開発背景・性能 いちご栽培には、10アールあたり2,000時間（米づくりの約70倍）と多くの時間がかかっています。そのうち人手による収穫と店頭に並べるためのパック詰めで約半分を費やし、収穫・調製・出荷作業はいちご農家の大きな負担となっています。 農研機構生研センターでは、いちごの収穫作業の省力化をねらいとして、エスアイ精工株式会社と共同でいちご収穫ロボットの開発に着手し、世界に先がけて、実用的なロボットを完成させました。このロボットは、マニピュレータ、採果ハンド、マシンビジョン、LED照明、トレイ収容部、走行部で構成され、栽培ベッドを天井から吊り下げたロボット栽培に適した高設栽培に対応し、全自動でいちご１個を９秒のサイクルでやさしく収穫できます。 ロボット収穫のしくみ ロボット本体は走行部に搭載され、いちごハウス内の通路を往復移動します。２台のカメラによ
