MeshLabでPCDデータをメッシュに変換、書き出し | PointCloudConsortium
PCLから書き出したPointCloudデータ（PCD）をMeshLabを使ってメッシュ化し面データとして編集する方法を紹介します。 少し強引な方法ですが参考までに。 ■MeshLabとは 以前紹介いたしました「MeshLab概要」記事で簡単に説明しましたがMeshLabはWindows、Macで使用できるフリーのソフトウェアです。 ■PointCloudデータ（PCD）をMeshLabで読み込むには PCDデータはMeshLabでは通常読み込むことができません。 ①少し強引な方法ですがPCDデータをテキストエディタで開きラベル部分のテキストを削除します。 ②PCDデータの拡張子を「.pcd」→「.asc」に変更します。 ③MeshLabでASCII形式で読み込めます。 PCDデータがASCIIではなくバイナリ形式ですとこの方法は使えません。 PCLでPCDを書き出す際にSTLに書き出せば
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Removing duplicates of 3D points in a vector in C++
