陰影による奥行き形状の知覚陰影による奥行き形状の知覚 （shape from shading） 我々人間は，３次元の広がりをもつ外界を，網膜に投影された２次元の網膜像に基づいて知覚しています。３次元空間の知覚においては，この失われた奥行きの次元を復元するために，いろいろな奥行き手がかりが用いられます。ここで取り上げる「陰影（shading）」はその手がかりの１つです。例えば，図１を見ると，我々は，四角の壁面に円形の凸状の突起や凹状の窪みを知覚することができます。 陰影から奥行き形状を知覚するとき，何を手がかりに，我々はそのパターンが凸状であるか凹状であるかを区別しているのでしょうか？ 図２は，図１の壁面中央を正面から見たものですが，円形パターンの上部が明るくて下部が暗いものは凸状に知覚され，反対に上部が暗くて下部が明るいパターンは凹状に知覚されやすいことがわかります。 さらに，図２(B)は，図２(A)の画像を単に上
