ヒーター温度のPID制御 – スケッチジャンク箱にあったサーミスタ。ヒーターの制御をするために、温度センサーとしてこのサーミスタを使いたいと考えています。 前回「ヒーター温度のPID制御 – 回路図」で、位相制御の電力調整回路にヒーターをつなぎ、サーミスタで温度をフィードバックさせる回路を作りましたので、今回はこれを動かすスケッチを作りました。 基本的な制御方法 ヒーター温度の制御方法ですが、ごく普通に「PID制御」を行ないます。毎度々々ですが、PID 制御に関してはググってください m(_ _;)m じつはこの PID 制御、俺がその概要を習ったのは今から 50年近くも昔のことでした。 当時は実際に実験したりとか、関数式などの詳しいことはやらなかったのですが、その概念についてはとても印象に残っています。そんな古い技術がいまでも使われているなんて、素晴らしいことですね。 もちろん今後は、こうした制御にも AI が使われていくん
