DCモータのセンサレス回転速度制御 - 電子工作 - HomeMadeGarbage
先日、現代制御理論の基礎を学習いたしました。 30日ではじめての現代制御理論に解きほぐされる俺 その3 この学習を経て これまでの古典的な制御から徐々に脱却をはかりたいと思いまして、ここではDCモータの回転制御について考えます。 DCモータを考えるにあたり 以下を参考にDCモータの回転制御を考えます。 DCモータ回転システムはSHISEIGYO-1 DCをベースに構築します。 SHISEIGYO-1 DC 完成！ ーリアクションホイールへの道47ー 回転システム構築 まずはSHISEIGYO-1 DCの部品群をベースに回転システムを構築します。 まーた なんかしようとして pic.twitter.com/ZqPo8K8MCd — HomeMadeGarbage (@H0meMadeGarbage) January 12, 2023 電流センス モータに流れる電流をはかるために電流セン
ArduinoでパワーMOSFETを使ってみる その2
はじめに ごぶさたしております． 以前はLEDを負荷としてArduinoでパワーMOSFETを使う方法を紹介しましたが， 今回はコイルやモータなどのインダクタを負荷としてパワーMOSFETを使ってみます． 負荷にインダクタを用いる場合，還流ダイオードを回路につける必要があります．今回は実験を交えながら，なぜ還流ダイオードが必要なのか考えていきたいと思います．とりあえず回路を作りたい方は次の見出しは飛ばしてください． 誘導負荷スイッチング Switching inductive load ここでは実験に空芯コイル（以前リニアモーターカーの作成に使ったコイル）を使ってみます． まず，その1で使った回路図のダイオードを素直にコイルに変えます． この回路は一見動作しますが，MOSFETが壊れる可能性があります．ポイントはインダクタに流れる電流はMOSFETのスイッチオフの瞬間に0になることができな
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