【Ubuntu】PythonでUbuntu - Arduino間のシリアル通信UbuntuとArduinoでシリアル通信を行なった．Perlスクリプトで実現したかったのだが，使いやすいライブラリが見つからなかったので，Pythonで実装した． 今回は，LM35温度センサの値を取得する． １．実行環境 Ubuntu Server 16.04.2 LTS Arduino Uno R2 Python 2.7.12 ２．Arduino回路図 Arduino回路図 LM35温度センサと104コンデンサを使用． ３．環境設定 まず，pyserialのインストール． $ sudo pip install pyserial lsusbでArduinoのデバイス表示． $ lsusb Bus 001 Device 004: ID 2341:0001 Arduino SA Uno (CDC ACM) $ ls -al /dev/ttyACM0 crw-rw---- 1 root dia
