Pepperめも～SLAMに挑戦～ (前編) - Qiitaいきなりですが… この記事は前編という事で完結してません。 記事を書いたのは去年の12月前半くらいから年明けにかけて… その後別の作業を始めたので一旦保留してる内容です。 これの直前にあたるROSの記事が500Viewとか11ストックされていたので、みんな気になるROSなら、この状態でも誰かの参考程度にはなるのかなーと下書きを公開。 べ、べつに諦めたわけじゃないんだからね！ ちなみに、最後の記事以降の言葉に出来てないあたりの永い試行錯誤の中で、結構いい感じのところまでは辿り着いたのですが、どうも、Pepper君のDepthセンサの画像は歪んでいる気がする…というところでドハマリ中です。誰か知ってたら教えて…あとでアルデバランの人が居るときに聞いてみたい… 2016.9.13 超久しぶりに更新！ 東大の方々(だと思う?けど何も知らずにgithubウォッチしてる)が、あの謎の歪みを解決したらし
