その９ 4分木空間分割を最適化する！（実装編）
ホーム＜ゲームつくろー！＜衝突判定編 2D衝突編 その９ 4分木空間分割を最適化する！（実装編） 前章で4分木空間分割の最適化法を紹介しました。本章ではその実装に目を向けてみたいと思います。 ① 実装ポイントをおさらい まず先に、実装のポイントをおさらいしておきましょう。 ○ 登録作業 衝突対象となるオブジェクトを4分木（線形4分木）に直接登録すると、更新時にそれをツリーから検索する非常な手数がかかるため、前章ではオブジェクトと登録空間を一緒にしたOBJECT_FOR_TREE構造体を登録するスタイルにしました。オブジェクトはその境界図形の大きさから適切な空間に置かれる必要があります。これは最下位空間にモートン順序を振り、境界図形範囲→モートン番号→線形4分木要素番号という連鎖的な変換関数を用いると、o(1)レベルで空間へ登録する事ができます。 ○ 空間は登録専門、オブジェクトは自主的にリ
その８ 4分木空間分割を最適化する！
ホーム＜ゲームつくろー！＜衝突判定編 2D衝突編 その８ 4分木空間分割を最適化する！（理屈編） ゲーム空間に置いたオブジェクトを総当りで衝突判定する事ははっきりと非効率だと言えます。ちょっと計算してみましょう。60FPSのゲームの1フリップ約16.6ミリ秒の内衝突判定に10%の時間余裕（1.66ミリ秒）を与えられたとします。もし1000回の衝突判定に1ミリ秒かかるなら（1000回/msec）、判定回数は1660回以下に抑えないと間に合いません。総当りだとこれは58オブジェクトくらいで限界です。判定時間が200回/msecならオブジェクトはたった18個で限界。これはどう考えても節約が無いとゲームになりません。 オブジェクトの全ての位置が決まった時、自分とぶつかる可能性があるのは自分の周りのオブジェクトだけです。遠い所にある物は判定する必要すらありません。そこで「空間をある程度制限してその中
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