ロボットをインターネット越しにブラウザで動かすプログラムをSkyWay WebRTC Gatewayで実装してみる - Qiita
はじめに 先日フォロを買いました。多脚でガシガシ歩いて可愛い子です。 この子はプラモデルのように組み立てられるようになっていて、足や胴を動かす部分は単三電池に直結してあげるだけで動くようになっていました。 これなら自分で自由に動かすプログラムが書けるんじゃないかと思い、SkyWay WebRTC GatewayのARM版とRaspberry Piを利用して実装してみます。 完成したやつ 基盤が重くて可哀想だったので大八車を作ってやりました pic.twitter.com/qTTniaAijV — るんばにゃん (@arukakan) 2018年9月10日 この記事では↑のロボットをどうやって動かしているのかを書いていきます。 基本的にはインターネット越しにラズパイを操作する話なので、大体のIoTデバイスにも応用できるはずです。 ラズパイカメラを付けたので、遠隔で映像を見ながら操縦できるよう
「SkyWay WebRTC Gateway」試験提供開始
2019.12.12 追記 本日より正式提供を開始しました。 --- WebRTC Gatewayの試験提供を開始しました。 WebRTC Gatewayは、SkyWayをブラウザ以外からも利用できるようにしたWebRTC通信エンジンです。 WebRTC Gatewayを使えば、既存の監視カメラや様々なデバイスの映像・音声・データを、WebRTCを使って、送受信することができます。 WebRTC Gatewayを利用すると以下のようなユースケースを実現することができます。 様々なデバイスをブラウザからコントロール WebRTC上の映像や音声データを取り出せる（録音録画や音声認識、配信などで活用） カメラやセンサの情報をインターネット経由で取得 Linux / Windowsで動作するx86_64用のバイナリファイルと、ARM用のバイナリファイルを提供しています。詳細・利用方法等については
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さぎにゃん on Twitter: "SkyWay WebRTC Gatewayでフォロたんをコントロールしてみた。 ブラウザのGamePadAPIからWebRTCでラズパイに信号送って、そこから回路でコントロール。 ちょっと基盤が重くてカワイソス #folo… https://t.co/tXuCZO3yqI"