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米大学の研究チーム、芋虫型の超小型ロボットを開発

ダートマス大学（Dartmouth College）の研究チームが、M&Mチョコレート1粒の上を200台で列を成して行進できるほどの超小型ロボットを発明した。同大学のBruce Donald教授によると、このプロトタイプロボットの大きさは、幅60ミクロン、長さ250ミクロンで、この手のモバイルロボットとしては最小だという。人間の平均的な髪の太さはおよそ90ミクロン（1ミクロンは100万分の1メートル）だ。このロボットは車輪で走るのではなく、芋虫のように自らの体を伸縮させて移動する。方向転換する場合は、シリコン製の「足」を立てて、その足を軸にして旋回する。障害や故障を避けるため、そのロボットにはヒンジ（ちょうつがい）や車輪は付いていない。あるのは移動用の2つのアクチュエータ（作動装置）だけで、1つは前進用で、もう1つは方向転換用だ。案内や指示は、ロボットの「足」の下のグリッド電極から伝

mizutamanotiti 2005/09/21

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コウモリの「反響定位」能力を模倣するロボット | WIRED VISION

コウモリの「反響定位」能力を模倣するロボット 2005年8月29日コメント：トラックバック (0) Stephen Leahy　2005年08月29日『バット・ボット(写真)』と呼ばれる小さなロボットは、まるで本物のコウモリのように「反響定位」を使い、ある種類の植物をその他の植物と区別できる――ガイドブックとルーペを持った人でも、植物の判別は難しいというのに。バット・ボットは、空を飛ぶことはできないが、空気中でのソナー(音響測深)の利用における大きな前進であり、自律ロボット開発における重要な進歩でもある。バット・ボットを製作した研究プロジェクトのコーディネーターで、ベルギーのアントワープ大学アクティブ・パーセプション研究所で責任者を務めるヘルベルト・ペレマンス博士は、「ロボットの開発チームが自律ロボットを組み立てようとするときはいつも、最初にソナーに注目するが、すぐに問題にぶつか

mizutamanotiti 2005/08/31

ソナー、クルマや航空機に大括約筋

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欧州の科学者が超小型ゴキブリロボットの開発に成功

ゴキブリと友達になって巣からおびき出すことができる超小型ロボットを使って害虫を駆除する--そんな日がもうすぐやってくるかもしれない。 IEEE Robotics & Automationの6月号に掲載された論文によると、スイス・ローザンヌの科学者たちが、世界一生命力のある昆虫であるゴキブリと交流する能力を備えた超小型ロボットを、ゴキブリの巣に潜入させることに成功したという。「InsBot（昆虫風ロボットの意味）」と名づけられたこのロボットは、ゴキブリと同じにおいを発し、似た動きをする。実験では、ゴキブリがこのロボットを仲間として受け入れたという。この研究成果は今後、動物とロボットが混在する社会を研究するうえで役に立つ。同報告書を書いた科学者の一人Gilles Caprariによると、これはゴキブリのようにリーダーによる統制ではなく「集合知」をもとに行動する社会的動物の複雑さを理解する最

mizutamanotiti 2005/07/27

弁当箱でみつけた友達だ。今後は混入できないように、心置きなく殺されてくれ。