東京大学 先端メカトロニクス研究室（山本研究室）近年，物体の手触り（＝触感）を再現提示する技術に注目が集まっており，様々な触感提示デバイスの研究開発が行われるようになってきました．触感をリアルに再現提示するインタフェースが実現されれば，ゲームなどで仮想世界の物体に触れてその感触を得ることができる，ロボットなどの遠隔操作において操作臨場感が向上する，あるいは，遠隔医療における触診が可能になるなど，様々な応用が拓けてくるものと期待できます． 残念ながら，現時点では，様々な物体の触感をリアルに再現提示することは，まだまだ困難です．触感には様々な構成要素があるため，将来的にリアルな触感提示を実現するには，個別の触感要素に関して提示技術の研究を進め，その上で，それらを高度に融合させていくことが必要であると考えられます． そこで本研究室では，将来的な融合を視野に入れつつ，触感を構成する個々の要素に対する感覚提示技術の研究を進めています．具体的には，
