ROS解説本４冊の書評と、開発スタイルに合わせたおすすめの入門書紹介（2018/10/20 実用ロボット開発のためのROSプログラミング追加） - 技術メモ集
概要 ROSの解説本として日本語で販売されている書籍として、「ROSではじめるロボットプログラミング」、「ROSロボットプログラミングバイブル」「プログラミングROS」の３冊がある。 どれも非常によくまとまっているが、それぞれ個性があるので、各書籍の感想を記載し、開発（学習）スタイルに合わせたおすすめの本を記載する。 [2018/10/20加筆] 実用ロボット開発のためのROSプログラミングが販売されたので、書評を追加し、４冊の比較とした。 概要 ROSではじめるロボットプログラミング こんな人におすすめ ROSロボットプログラミングバイブル こんな人におすすめ プログラミングROS こんな人におすすめ 実用ロボット開発のためのROSプログラミング こんな人におすすめ まとめ ROSではじめるロボットプログラミング ROSではじめるロボットプログラミング―フリーのロボット用「フレームワーク
ロボット開発に不可欠なオープンソースソフトウェア『ROS』とは | レポート | PROTRUDE
工場の自動化を助ける産業用ロボット。産業用ロボットを動かすためには、「ティーチング」という教示作業が必要です。ティーチングでは「ロボットの動き方」を設定していますが、そもそもロボットが動くためのシステムも搭載されていなければ、動き方すら設定できません。そのロボット用の代表的なシステムが「ROS」です。産業用ロボットがどのような仕組みで動いているのか、システムの視点から簡単にご説明します。 工場の自動化を助ける産業用ロボット。産業用ロボットを動かすためには、「ティーチング」という教示作業が必要です。ティーチングでは「ロボットの動き方」を設定していますが、そもそもロボットが動くためのシステムも搭載されていなければ、動き方すら設定できません。 そのロボット用の代表的なシステムが「ROS」です。産業用ロボットがどのような仕組みで動いているのか、システムの視点から簡単にご説明します。 ROSには開発
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